1.实验室介绍

 广西高校智能综合自动化重点实验室是依托桂林电子科技大学建设的广西信息领域重点实验室，支撑控制科学与工程一级学科、自动化国家一流本科专业和智能装备与系统新专业建设，实验室是2003年第一批获得的广西高校重点实验室，2014年经过重新认定，目前已有超过20年的建设历史。实验室拥有固定人员40人，实验场地1100平方米，大型设备79套，围绕国家和广西主产业，进行非线性系统建模与智能控制、具身智能与机器人控制、自动检测技术与智能装备方向的科学研究和人才培养，解决工业生产和智能制造过程的自动化系统科学问题，近三年，承担国家级项目17项，省部级科研项目17项，横向项目36项，项目经费合计3405.5万元，发表论文212篇，国家专利授权50件，获得广西科学技术奖二等奖和三等奖各1项，获得广西教学成果奖特等奖和一等奖各1项，为广西自动化行业发展提供人才和技术支持。

 2.实验室定位

 围绕广西主产业及新兴产业，搭建面向新能源智能网联汽车电子控制和具身智能机器人等领域的先进技术开发平台，结合人工智能新技术，开展智能控制理论和综合自动化关键技术研究，解决工业生产和智能制造过程的自动化系统及相关领域的科学问题与工程技术问题，培养工业信息化和智能化发展急需的高科技技术人才，支撑控制科学与工程一级学科发展和自动化国家一流本科专业建设，成为广西自动化领域具有重要影响力的科技核心力量和人才培养基地。

 3.实验室主要研究方向

 (1)非线性系统建模与智能控制

 面向现代工业复杂非线性迟滞系统，开展神经网络建模和分数阶智能控制以及模糊控制等智能控制理论和应用研究，针对工业机器人力矩电机等特种电机的强非线性特性，开展非线性系统建模与控制技术研究。该方向承担国家自然科学基金项目6项，承担省部级项目5项，获得广西科技奖二等奖1项，发表论文68篇，授权国家发明专利18项。

 (2)具身智能与机器人控制

 针对机器人在复杂环境的路径规划和识别问题，开展基于深度学习的目标图像的分割与识别研究，视觉检测与工业机器人融合的控制研究，具身智能移动机器人环境感知与多机器人协同控制研究。该方向承担国家基金项目6项，省部级项目6项，获得广西青年八桂拔尖人才项目1项，发表论文71篇，授权国家发明专利17项。

 (3)自动化检测技术与智能装备

 面向新能源汽车节能和安全需求，开展电动汽车动力电池管理技术和混合动力汽车能量优化管理策略研究。面向医疗检测领域，结合信号处理、嵌入式系统及控制方法，设计生物传感器和人机接口装置，开发医疗检测和康复仪器。基于多传感器融合技术和自动化系统检测技术，搭建自动化智能装备，进行工业自动化系统控制算法研究。该方向承担国家基金项目5项，省部级项目6项，获得广西科技三等奖1项，发表论文73篇，授权国家发明专利15项。

 4.实验室开放课题申报

 为促进学术交流、开放共享与协同创新，提升实验室整体科研水平与成果产出，现面向实验室固定成员及国内外相关领域科研人员发布2026年度自主课题和开放课题申报指南。

 (1)本年度自主课题和开放课题资助范围

 研究方向1：非线性系统建模与智能控制

 1.1复杂非线性迟滞系统智能建模理论与方法；

 1.2分数阶智能控制、模糊控制、神经网络控制理论及应用；

 1.3工业机器人柔性关节迟滞特性建模与误差补偿控制；

 1.4机器人视觉-力觉融合控制与无传感器精细控制；

 1.5非线性系统自适应控制、鲁棒控制与故障诊断；

 1.6智能优化算法在非线性系统控制中的应用；

 1.7动力装置智能感知与非线性流体控制。

 研究方向2：模式识别与智能机器人控制

 2.1复杂环境移动机器人路径规划、自主导航与多机协同；

 2.2特种机器人控制（农业采摘、防疫、微创诊疗）；

 2.3医学影像分割和肿瘤分类方法研究；

 2.4视觉检测与工业机器人融合控制；

 2.5动态环境下的视觉SLAM研究；

 2.6机器人智能感知、人机交互与安全控制；

 2.7夜间场景理解与热红外图像处理。

 研究方向3：自动化检测系统与智能装备

 3.1新能源汽车动力电池状态估计与能量优化控制；

 3.2电动汽车再生制动优化、车载传感器与智能检测；

 3.3分布式无线传感采集、生物信号检测与医疗康复仪器；

 3.4云边端协同、数字孪生与工程装备智能管控；

 3.5智能检测装备、自动化生产线与工业物联网；

 3.6太赫兹传感、光电检测与多模态信息融合技术。

 (2)申报和结题要求

 1)申请人应具备相关领域中级及以上职称或硕士及以上学位，具有独立科研能力与良好研究基础。自主课题申请人限为本实验室固定成员，开放课题申请人为实验室以外高校、科研院所、企业科研人员。课题申请人不得同时作为负责人申请2项及以上课题，在研本实验室自主/开放课题未结题者不得申报。

 2)课题须紧扣实验室三大研究方向，鼓励原创性、前沿性、应用导向研究，支持产学研协同与多学科交叉，研究成果可作为实验室标志性成果。

 3)不得以已立项课题的全部或部分内容重复申报，鼓励围绕指南开展探索性研究。

 4)结题成果要求：每个项目须发表SCI/EI收录期刊论文2-4篇，并将实验室作为署名单位之一，排名必须前三。

 5)中文署名：广西高校智能综合自动化重点实验室；英文署名：Key Laboratory of Intelligence Integrated Automation in Guanxi Universities。成果须标注“广西高校智能综合自动化重点实验室自主课题（开放课题）资助”及项目编号。

 6)项目须按期结题，逾期未结题且无正当理由者，取消后续申报资格。

 (3)资助经费及研究周期

 1)课题的研究期限一般为1-2年，研究工作起始时间为申请立项时间。

 2)每项课题资助经费一般为2-4万元人民币，经费和成果动态相关。对于取得重要进展的课题，经实验室主任和学术委员会主任同意可以适当增加经费支持。

 3)资助经费按广西区科技厅重点实验室经费管理办法严格执行。

 (4)经费和项目管理

 1)课题经费严格按照桂林电子科技大学科研经费管理办法及实验室开放课题管理规定执行，专款专用，接受财务与审计监督。

 2)实验室实行“立项—中期检查—结题验收”全流程管理，中期检查不合格者限期整改，整改仍不合格终止资助。

 3)开放课题优先支持与实验室固定人员开展合作研究、共享平台设备、联合产出高水平成果的项目。

 (5)申请程序

 1)申请人填写《广西高校智能综合自动化重点实验室2026年度课题申请书》，经所在单位审核同意、加盖公章后，提交电子版（PDF格式，插入电子签名）与纸质申请书原件（一式3份），电子版与纸质版内容必须完全一致，纸质申请书交到桂林电子科技大学花江校区慧谷3号楼103。

 2)邮件标题统一格式：2026年度实验室课题申请—课题类型（自主/开放）—申请人姓名，发送至邮箱：yjg@guet.edu.cn。

 3)申报截止日期：2026年7月25日（以邮件发送时间为准，逾期不予受理）。

 4)实验室组织学术委员会与同行专家进行评审，坚持“公平公正、择优资助” 原则，确定立项名单并公示。

 (6)不予受理情形

 1)不符合指南规定研究方向；

 2)未按申请书格式规范填报；

 3)超过申报截止日期提交；

 4)申请人资格不符、存在学术不端或重复申报。

 (7)联系方式

 联系地址：桂林电子科技大学花江校区慧谷3号楼103

 电子邮箱：yjg@guet.edu.cn

 联系人：杨建刚

 附件1：广西高校智能综合自动化重点实验室2026年度自主课题和开放课题申报通知.docx

 附件2：广西高校智能综合自动化重点实验室基金项目管理办法.docx

 附件3：广西高校智能综合自动化重点实验室基金项目申请书.doc

 附件4：广西高校智能综合自动化重点实验室论文标注格式.docx