单位

桂林电子科技大学

姓名和职位

罗德明，计算机与信息安全学院硕士研究生

出访国家

美国

出访时间

2025-05-18至2025-05-25

人数

1

天数

8

境外邀请单位

及单位简介

 2016 年以来，机器人抓取与操作竞赛（RGMC）在 IEEE/RAS 机器人与自动化国际会议（ICRA）或 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）上举办了九届。ICRA是机器人领域规模和影响力较大的顶级国际会议。

出访目的、任务及意义

应ICRA 2025组委会邀请，我校计算机与信息安全学院学生罗德明拟于2025年5月18日至2025年5月25日赴美国亚特兰大线下参加机器人与自动化国际会议及RGMC人机交接竞赛，拟境外停留8天。

 ICRA是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一，每年都吸引了大量全球的顶尖学府、科研机构等出席，一同探讨机器人的前沿科技。本次RGMC依托ICRA 2025会议展开，旨在评估机器人在处理未知或新物体时的自主操控能力，还评估机器人在面对各种不确定性场景（如杂乱环境、随机初始配置、人类互动行为等）时的应对能力。比赛期间还有ICRA主论坛、分论坛等活动。参赛者可以现场接触到全球各大科技公司和顶尖名校，共同探讨机器人与人工智能的前沿课题。与会期间，我院学生罗德明将会参加第十届RGMC人机交接赛道的比赛。

经费金额、来源及财政审核情况

此次出访预算3万元，从陈金龙主持的科研项目PD250049中支出。

出访途经城市

北京、首尔、亚特兰大

日程安排

第一天

北京出发途径首尔转机前往美国亚特兰大

第二天

到达亚特兰大乘坐大巴前往会议酒店地址，与ICRA 2025会议主办方沟通竞赛场景配置规则，申领机械臂和各类传感器。

第三天

现场搭建挑战赛道场景，配置标定以及调试设备，测试模型的效果和鲁棒性。

第四-六天

参加ICRA 2025会议中的机器人抓取与操作竞赛

第六-八天

返程回国，由于时差原因，返程时间较长

备注：请在回国后1个月内在单位内部公布上述公示内容的实际执行情况和出访报告。