近5年主持或参与的科研项目：
[1] 广西自然科学基金-面上项目, 面向复杂任务动态过程的跨域无人系统多层次协同路线全局规划与局部修正方法的应用基础研究, 在研, 主持
[2] 国家自然科学基金-专项项目, IC光刻机光机电系统数字孪生建模理论与方法研究, 在研, 参与
[3] 广东省自然科学基金-面上项目, 多无人机-车辆协同系统大区域覆盖搜索的分布式动态规划方法与异步协调机制研究, 已结题, 主持
[4] 国家重点研发计划项目课题, 同步轮毂电机轴承单元动载传递及驱动-散热性能增强机制, 已结题, 参与
[5] 广东省“珠江人才计划”创新创业团队项目, 多任务场景跨域无人系统关键技术研发及产业化应用, 已结题, 参与
