（1）期刊论文：H∞ feedback control for mixed vehicle platoons in curve scenarios under a V2I environment（SCI, Q2），2025
（2）期刊论文：Obstacle Avoidance Model of Two-Wheeled Vehicles for Nonrigid Obstacles Based on Social Forces（SCI检索），2024
（3）期刊论文：Mining the Micro-Trajectory of Two-Wheeled Non-Motorized Vehicles Based on the Improved YOLOx（SCI检索），2024
（4）期刊论文：基于轨迹数据的出租车司机寻客路径优化方法（中文核心，CSCD），2024
发明专利：
1.专利名称：一种基于循环神经网络算法的智慧节能灯杆组控制方法，2025；
2.专利名称：一种智能物流机器人及控制方法，2024
3.专利名称：一种基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置，2022
