授权发明专利：
[1] 梁承元; 韩斌; 陶凤杰; 陈学东; 路网限制下单车辆回收多无人机的路线规划方法与系统, ZL202310688352.X
[2] 梁承元; 韩斌; 饶艳军; 陈学东; 一种车辆与多无人机会合路线快速规划方法, ZL202210681994.2
[3] 梁承元; 韩斌; 鲁亮; 龙镇南; 高湘泉; 陈学东; 一种目标区域划分和子区域覆盖路线规划方法及其系统, ZL202310535907.7
[4] 罗欣; 梁承元; 袁方; 李雪平; 姜伟; 曾理湛; 陈学东; 一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统, ZL201810588028.X
[5] 韩斌; 梁承元; 饶艳军; 闫泽峰; 王浩; 陶凤杰; 陈学东; 一种具有夹持机身和开合旋翼功能的无人机自动收纳仓, ZL202110622397.8
[6] 韩斌; 梁承元; 陶凤杰; 王浩; 饶艳军; 陈学东; 一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法, ZL202110668422.6
[7] 韩斌; 闫泽峰; 梁承元; 鲁亮; 陈学东; 一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台, ZL202110348838.X
[8] 韩斌; 闫泽峰; 梁承元; 解恒鹏; 肖子玉; 陈学东; 应用于跨域无人平台的多推进器联动折展装置和方法, ZL202111626551.5
[9] 张涛; 朱凯; 韩斌; 陈学东; 梁承元; 无人机集群分布式在线协同区域侦察方法及装置, ZL202010390629.7
[10] 韩斌; 王浩; 林一成; 鲁亮; 梁承元; 陈学东; 一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法, CN202210105529.4
