2025-04-30 点击：[63]
1. 非光滑三明治系统状态估计与故障预报研究，国家自然科学基金，2013-2016，主持，2016年已结题
2. 带机械臂的四旋翼无人机协同控制方法研究，国家自然科学基金，2018-2021，主持，2023年已结题
3. 复合非光滑三明治系统状态估计与故障预报研究，广西自然科学基金（回国基金）， 2015-2018，主持
4.鳄鱼吻部力学特性分析及其仿生变胞夹持机构研究，广西自然科学基金（面上项目），2022-2025，主持，在研
