成转〔2026〕50号

根据《桂林电子科技大学科技成果转化管理办法（试行）》（桂电科〔2020〕10号）文件规定，对“一种用于复杂水域应急救援微型机器人人”系列2项专利权转让相关事项公示如下：

一、成果基本信息

专利一：

1、成果名称：一种用于复杂水域应急救援微型机器人

2、成果类型：发明专利，ZL202211612845.7

3、成果归属单位：桂林电子科技大学

4、成果完成人：李玉寒;张紫辉;胡睿康;周先锋;罗笑南

5、成果简介

本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯,所述扁形块体为轻质块体,扁形块体的顶面为圆弧形,扁形块体的两侧分别为弧形侧,扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽,所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔,中心孔和两个侧孔并列设置,中心孔处于两个侧孔之间,所述中心内芯体穿设在中心孔内,每个侧孔内穿设有一个推进内芯,中心内芯体的前端为数据采集端,扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。

6、法律状态：2025年2月7日授权，有效。

专利二：

1、成果名称：协助水下机器人通信和定位的水面浮标系统及跟踪方法

2、成果类型：发明专利，202211569183.X

3、成果归属单位：桂林电子科技大学

4、成果完成人：李玉寒;阮瑞志;张忠腾;叶实庆

5、成果简介

本发明为了解决目前水下机器人的定位精度受到现有的浮标静态特点影响而存在与水下机器人的距离变远而变差的问题,本发明利用设计的水面浮标系统一方面作为通信中继,中转岸基控制端与水下机器人之间的数据信息,实现岸基控制端与水下机器人的双向通信；另一方面浮标通过对水下机器人的声呐定位获取其相对位置并自主运动纠正位置偏差,保证浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上。由于浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上,所以浮标所处经纬度即是水下机器人所处经纬度,结合水下机器人的深度位置,即可精准定位水下机器人的位置。

6、法律状态：2026年5月5日授权，有效。

二、受让单位名称：

广西鼎和创新科技有限公司

三、转化方式及价格

1、方式：专利权转让

2、拟交易价格：人民币合计共陆万元整（￥60000.00）

3、价格形成过程：由成果完成团队通过协议定价方式确定价格，全体完成人同意并签字。

4、扣除专利成本：0.00元。（授权后的专利年费和滞纳金）

四、成果完成人与受让单位关系

以上成果完成人与受让单位不存在利害关系。

在合同签订后7个工作日内，广西鼎和创新科技有限公司按合同约定的费用一次性汇至学校账号。

特此公示，公示期为15日，自2026年10月12日起至2026年10月26日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：钱老师、张老师  联系电话：2208258。

科学技术发展研究院

                                      2026年10月12日