成转〔2026〕37号

根据《桂林电子科技大学科技成果转化管理办法（试行）》（桂电科〔2020〕10号）文件规定，对“一种基于视觉感知的移动目标检测方法”等4件专利权转让相关事项公示如下：

一、成果基本信息

    专利一：

1、成果名称：一种基于视觉感知的移动目标检测方法

2、成果类型：发明专利，ZL202310500160.1

3、成果归属单位：桂林电子科技大学

4、成果完成人：李晓欢;魏畅;陈倩;唐欣

5、成果简介

本发明公开了一种基于视觉感知的移动目标检测方法：它通过对图像特征提取与融合网络进行改进，并增加了多尺度检测设计，显著提升了目标检测的精度。该方法适用于对图片或视频中的车辆、船舶等移动目标进行精准识别，能有效减少漏检和误检现象。

6、法律状态：2025年6月17日授权，有效。

专利二：

1、成果名称：多无人机任务分配及调度方法、装置、系统及存储介质

2、成果类型：发明专利，ZL202111186576.83、成果归属单位：桂林电子科技大学

4、成果完成人：李晓欢;夏雪;陈倩;唐欣

5、成果简介

本申请公开了一种多无人机任务分配及调度方法、装置、无人机系统以及存储介质。方法包括：首先将复杂的总任务拆解为多个子任务，并利用分配算法将任务合理分派给不同的无人机；随后，通过构建任务网络模型，确定各项子任务的优先执行顺序。该方法能够高效地实现无人机任务的智能分配与协同调度，从而有效减少无人机系统的整体资源消耗。

6、法律状态：2025年5月16日授权，有效。

专利三：

1、成果名称：自动驾驶路径规划方法、装置、设备及存储介质

2、成果类型：发明专利，ZL202111088984.X

3、成果归属单位：桂林电子科技大学

4、成果完成人：李晓欢;廖泽吉;陈倩;唐欣

5、成果简介

本申请提供了一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：系统首先通过传感器采集道路信息并构建高精度地图，再结合当前位置、目标位置及道路上的障碍物，计算出多条可行路径，并筛选出行驶代价最小的最优路线。此外，系统还能针对动态障碍物进行局部避障规划，并根据车辆的运动约束对路线进行修正，有效降低了路径规划的随机性，提升了自动驾驶的安全性。

6、法律状态：2024年11月29日授权，有效。

专利四：

1、成果名称：基于毫米波雷达的目标筛选方法、装置、设备及存储介质

2、成果类型：发明专利，ZL202110704069.2

3、成果归属单位：桂林电子科技大学

4、成果完成人：李晓欢;霍科辛;陈倩;唐欣

5、成果简介

本申请提供了一种基于毫米波雷达的目标筛选方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：通过采集毫米波原始数据，提取并归一化处理各个扫描点的特征，再利用聚类算法对扫描点进行分组，从而准确识别出目标物体的类型。该方法能够有效排除非车辆、船只等杂乱障碍物的干扰，并精准区分出运动中与静止状态下的车辆和船只，为自动驾驶系统提供可靠的环境感知技术支持。

6、法律状态：2024年9月24日授权，有效。

二、受让单位名称：

合肥德智航创科技有限公司

三、转化方式及价格

1、方式：专利权转让

2、拟交易价格：人民币合计共肆拾捌万伍仟元整（485000.00）

3、价格形成过程：由成果完成团队通过协议定价方式确定价格，全体完成人同意并签字。

4、扣除专利成本：0.00元。（授权后的专利年费和滞纳金）

四、成果完成人与受让单位关系

以上成果完成人与受让单位不存在利害关系。

在合同签订后7个工作日内，合肥德智航创科技有限公司按合同约定的费用一次性汇至学校账号。

特此公示，公示期为15日，自2026年8月7日起至2026年8月21日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：钱老师、张老师  联系电话：2208258。

科学技术发展研究院

                                           2026年8月7日