成转〔2025〕19号

根据《桂林电子科技大学科技成果转化管理办法（试行）》（桂电科〔2020〕10号）文件规定，对“一种基于改进RGB-D SLAM的Octomap优化方法”专利权转让相关事项公示如下：

一、成果基本信息

1、成果名称：一种基于改进RGB-D SLAM的Octomap优化方法

2、成果类型：发明专利，ZL2018 11405883.9

3、成果归属单位：桂林电子科技大学

4、成果完成人：罗笑南；邓春贵；钟艳如；李芳；汪华登；李一媛；刘忆宁

5、成果简介

本发明公开了一种基于改进RGB‑D SLAM的Octomap优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）构造最小误差函数优化RGB‑D SLAM室内定位系统相机位姿，获得点云图；2）使用K维树进行点云组织；4）计算平均K‑最近领距离；5）定义异常并从点云图中删除；6）建立Octomap地图。这种方法能去除Octomap地图中的稀疏异常值，能提高Octomap地图的准确性和紧凑性并减少内存消耗。

6、法律状态：2022年8月23日授权，有效。

二、受让单位名称：

桂林明中人工智能科技产业有限公司

三、转化方式及价格

1、方式：专利权转让

2、拟交易价格：人民币肆拾玖万元整（490000.00）

3、价格形成过程：由成果完成团队通过协议定价方式确定价格，全体完成人同意并签字。

4、扣除专利成本：0元。（授权后的专利年费和滞纳金）

四、成果完成人与受让单位关系

以上成果完成人与受让单位不存在利害关系。

在合同签订后7个工作日内（根据合同约定），桂林明中人工智能科技产业有限公司按合同约定的费用一次性汇至学校账号。

特此公示，公示期为15日，自2025年5月27日起至2025年6月10日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：钱老师  联系电话：2208258。

科研院产研处    

                                                                 2025年05月27日