成转〔2025〕56号

根据《桂林电子科技大学科技成果转化管理办法（试行）》（桂电科〔2020〕10号）文件规定，对“磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统”，“电流-位置神经网络SRM转矩脉动抑制”“一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统”“模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统”专利权转让相关事项公示如下：

一、 成果基本信息

成果一：

1. 成果名称：磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统”，

2. 成果类型：发明专利，ZL201710648529.8

3. 成果归属单位：桂林电子科技大学

4. 成果完成人：党选举，李珊，党超，王土央，伍锡如，张向文，白雁力，陈振华，张潇，苗茂宇

5. 成果简介

该发明的目的是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链，通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流；磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链，配合输入二维滞环控制器，得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号，经各模块运算，得二维滞环控制器开关量，控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流，与此同时，输出磁链收敛到参考磁链，实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。

6. 法律状态：分别是2019年12月3日授权，有效。

成果二：

1. 成果名称：“电流位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统”

2. 成果类型：发明专利，ZL201710647462.6;

3. 成果归属单位：桂林电子科技大学

4. 成果完成人：党选举，李珊，党超，陈恩普，伍锡如，张向文，白雁力，王凯利，张潇，司亚，施亚洲

5. 成果简介

该发明的目的是基于电流位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统。本方法的基于电流位置神经网络模型直接由转子位置角计算相电流平方之和，作为参考总电流，再通过分配函数得到三相参考电流。三相参考电流与三相实测电流的差作为电流迟滞控制器的输入信号，控制开关磁阻电机的运行。本系统信号处理器连接电流传感器、转矩传感器和位置传感器接收信号，电流位置神经网络模块和电流分配模块运算得电流迟滞控制器的输入信号，控制功率驱动器，驱动SRM。本发明根据相电流平方之和与转子位置角的周期性关系，设计电流位置神经网络模型，有效地降低SRM的转矩脉动。

6. 法律状态：2019年8月23日授权，有效。

成果三：

1. 成果名称：“一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统”

2. 成果类型：发明专利，ZL20161049319.8

3. 成果归属单位：桂林电子科技大学

4. 成果完成人：党选举，王土央，李珊，姜辉，伍锡如，张向文，蔡春晓，莫太平，司亚，张堡森

5. 成果简介

该发明的目的是一种转矩电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器，结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器，信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流，控制SRM运行，充分考虑了SRM具有特殊强非线性，有效减小SRM的转矩脉动。

6. 法律状态：2019年6月28日授权，有效。

成果四：

1. 成果名称：“模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统”

2. 成果类型：发明专利，ZL2017105669.6

3. 成果归属单位：桂林电子科技大学

4. 成果完成人：党选举，李珊，王土央，彭慧敏，伍锡如，张向文，白雁力，陈振华，唐甜，施亚洲

5. 成果简介

该发明的目的是一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，外环设置模糊分数阶PID控制器，将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器；运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点，提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络；增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到；通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模；增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合，直接控制SRM的转矩，有效地减小其转矩脉动，动态性能良好，适应性强，易于实现。

6.法律状态：2020年4月24日授权，有效。

二、受让单位名称：

四川攀盈达科技有限公司限公司

三、转化方式及价格

1. 方式：专利权转让

2. 拟交易价格：人民币壹万贰仟元整（12000.00）

3. 价格形成过程：由成果完成团队通过协议定价方式确定价格，全体完成人同意，由第一发明人签字。

4. 扣除专利成本：2220.00元。（授权后的专利年费和滞纳金）

四、成果完成人与受让单位关系

以上成果完成人与受让单位不存在利害关系。

在合同签订后7个工作日内（根据合同约定），四川攀盈达科技有限公司限公司按合同约定的费用一次性汇至学校账号。

特此公示，公示期为15日，自2025年11月6日起至2025年11月20日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：钱老师、张老师， 联系电话：2208258。

 科学技术发展研究院   

2025年11月6日