张琦-导师简介
姓名：张琦
主要研究方向：微型机器人控制、视觉生命体征检测
教育经历：
2004/09～2008/10 上海交通大学 电子信息与电气工程学院 博士
2002/09～2004/06 南京理工大学 机械工程学院 硕士
1998/09～2002/06 南京理工大学 机械工程学院 学士
工作经历：
2017/06～至今 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 副教授
2014/09～2015/08苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统系多尺度机器人实验室 博士后
2011/01～2016/03中国科学院深圳先进技术研究院
2008/10～2010/12清华大学深圳研究生院 博士后
荣誉称号及奖励：
学术论文：
Zhang, Q., Li, Y., Xu, H., Li, X., & Zhang, X. Magnetic Localization Method of Capsule Endoscope Based on Hybrid Model. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 1-10，2023.
Zhang, Q., & Zhang, C. Speed Control of PMSM Based on Fuzzy Active Disturbance Rejection Control under Small Disturbances. Applied Sciences, 13(19), 10775，2023.
Zhang, Q., Xu, H., Zhu, L., & Liu, L. Positioning system design of closed-loop magnetically driven laser steering manipulator for endoscopic microsurgery. Biomimetic Intelligence and Robotics, 3(4), 100129，2023.
Zhang, Q., Zhu, L., & Xu, H. Comparison and discussion of intelligent optimization algorithms based on magnetic localization systems for improving the initial value defects of the LM Algorithm. Procedia Computer Science, 226, 22-28，2023.
Zhang, Q., Zhang, X., Li, X., Li, Y., & Liu, L. Magnetic Field Modeling and Current Distribution of Magnetic-Driven Laser Steering for Endoscopic Microsurgery. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 1-11，2022.
Qi Zhang, Yaoxing Wei, Xiao Li. Quadrotor Attitude Control by Fractional-Order Fuzzy Particle Swarm Optimization-Based Active Disturbance Rejection Control. Applied Sciences-Basel, 11: 11583, 2021.
Qi Zhang, Shuang Song, Ping He, Heng Li, Hao-Yang Mi, Wei Wei, Zuxin Li, Xingzhong Xiong, Yangmin Li. Motion Control of Magnetic Microrobot Using Uniform Magnetic Field, IEEE ACCESS, vol.8:71083-71092,2020
Yimin Zhou, Haiyang Ni, Qi Zhang*, Qingtian Wu. The Noninvasive Blood Pressure Measurement Based on Facial Images Processing, IEEE Sensors Journal, 19（22）：10624-106342019.
科研项目：
2024/01～2027/12,国家自然科学基金地区项目“成像式光电容积脉搏波信号精确提取研究”
联系信息：qi.zhang@guet.edu.cn
常用链接：http://robotics.sciencemag.org/