硕士研究生于俊生等在Nonlinear Dynamics发表论文

2020级硕士研究生于俊生（现在东北林业大学攻读博士学位）以第一作者身份在国际学术期刊 “Nonlinear Dynamics” 发表了题为 “Event-driven component consensus control of connected automatic vehicles formation with DoS attacks”的研究论文。其导师马忠军教授为通讯作者。

部分分量一致性描述了一种在自然界和智能交通系统中出现的弱群体动力学行为。通过事件驱动控制方法，在不确定网络场景下，探讨了多连接自动车辆系统形成的部分分量一致性问题。为了促进有效的信息交流并降低通信成本，当控制系统遭受非周期性拒绝服务攻击时，车辆间的通信架构采用基于事件触发的鲁棒控制方案。具体而言，基于事件的触发机制仅依赖于车辆的几个必要状态，任何两个连续触发时刻之间的间隔时间最小值为正数，因此可以避免芝诺现象（即在有限时间内出现无穷多次触发）。基于部分变元稳定性理论，导出了多连接自动车辆系统实现部分分量一致的充分条件，这些条件与拒绝服务攻击的频率和持续时间参数相关。最后，通过一个数值例子验证了所提方案的有效性。

该成果发表于中科院SCI二区期刊Nonlinear Dynamics。该刊物出版工程技术领域里有关非线性动力学的研究论文。该刊物由Springer Netherlands出版，最新的影响因子为5.9。