硕士研究生于俊生等在Neurocomputing发表论文

2020级硕士研究生于俊生（现在东北林业大学攻读博士学位）以第一作者身份在国际学术期刊 “Neurocomputing” 发表了题为 “Lag-bipartite consensus control of nonlinear multi-agent systems with exogenous disturbances via dynamic event-triggered strategy”的研究论文。其导师马忠军教授为通讯作者。

该文运用事件触发控制协议，探讨了非线性多智能体系统在外部干扰下的滞后-二分一致性问题。首先，该文设计了一种扰动观测器，以抵消由环境噪声或参数不确定性引起的扰动。为了减少邻居智能体间不必要的通信并增强系统的抗干扰能力，该文分别提出了集中式的事件触发控制方案和结合扰动补偿策略的分布式动态事件触发控制方案，后者具有内部动态参数。与现有静态触发方案不同，该动态触发方案增加了两个连续触发时间点之间的间隔。基于这两种控制方案，该文给出了滞后-二分一致性得以实现的几个充分条件，同时该触发规则确保触发不会出现芝诺现象。最后，数值模拟例子验证了所提出方案的有效性。

该成果发表于中科院SCI二区期刊Neurocomputing。该刊物出版计算机与人工智能等方面的研究论文，是在人工智能、神经网络和深度学习领域具有重要影响力的国际期刊。该刊物由Elsevier出版，最新的影响因子为6.6。