硕士研究生于俊生以第一作者身份在国际学术期刊“Circuits, Systems, and Signal Processing” 发表了题为“Event-triggered control of lag consensus for Leader-following multi-agent systems with nonlinear dynamics” 的研究论文。其导师马忠军教授为通讯作者。

  滞后一致性作为自然界和真实系统中一种重要的动力学行为，是指跟随者的轨迹由于一个跟踪时滞的存在而落后于一个领导者。该文研究了非线性领导-跟随多智能体系统在事件触发控制下的滞后一致性问题。为了避免智能体之间连续的信息交互，文中给出了一个基于组合阈值的新型静态事件触发控制策略。需要强调的是，该控制策略是完全分布式的，即不涉及网络中的全局信息。此外，每个智能体的信息交互和控制协议的更新仅出现在自身的触发时刻。基于稳定性理论，导出了非线性领导-跟随多智能体系统实现滞后一致的充分条件。同时，从理论上证明了两次触发的间隔存在一个最小的正上界，因而排除了Zeno现象。最后，数值模拟验证了理论结果的正确性。

该成果发表于中科院SCI三区期刊Circuits, Systems, and Signal Processing。该刊物出版电路、系统和信号处理领域，为通信系统与网络领域的国际知名刊物。该刊物由Springer出版，当前影响因子为2.3。