Guangxi Key Laboratory of Robot Intelligent Perception and Control

实验室依托桂林电子科技大学在机器人工程、人工智能、电子信息等领域的优势，以服务广西智能制造的高质量发展为牵引，聚焦智能机器人技术前沿，开展人工智能等技术与机器人本体、感知、决策、协同等环节的交叉融合基础与应用基础研究和技术攻关。实验室于2025年8月由广西壮族自治区科技厅批准设立，实验室主任为杨巨成教授。

实验室将在智能机器人与具身智能融合领域开展四个方面的理论基础与应用基础研究。

1. 机器人高性能机构与系统。

面向工业生产复杂环境的智能机器人应用需求，开展高性能机构与系统的协同设计研究，促进人工智能技术与机器人机构设计的交叉融合，提高智能制造场景中智能机器人系统的机械本体性能。主要研究内容包括：机器人新型机构与结构系统创新设计方法；智能柔性结构动力学建模与优化；高性能机构的自适应与智能化；高性能机构的生产与检测技术。本方向拟解决的重大科学问题：

（1）面向复杂环境的智能机器人新型机构与结构系统的创新设计理论与方法；

（2）智能柔性结构在机器人高性能机构中的应用机理与设计方法；

（3）大数据与人工智能驱动的机器人机构动力学模型优化与自适应控制理论。

该方向依托机械工程博士点，研究团队成员9人，近3年承担国家级项目2项，省部级以上项目4项。

2. 机器人多模态智能感知融合。

针对产业复杂环境下低质量数据与不确定性问题，开展多模态智能感知融合研究，构建智能机器人具身决策大模型感知系统。主要研究内容包括：复杂环境下视觉、听觉、触觉等多模态传感器的信息交互与协同感知机理；多模态特征的有效提取、鲁棒表示与深度融合方法；基于大模型的多模态信息理解与推理方法；面向资源受限场景的轻量化多模态感知模型设计与优化；多模态感知系统的可解释性与安全性。本方向拟解决的重大科学问题：

（1）复杂环境下的鲁棒多模态特征提取与表示；

（2）跨模态信息的有效融合与深层理解；

（3）有限资源下的高效轻量化多模态感知与实时推理。

该方向依托计算机科学与技术博士点，研究团队成员11人，近3年承担国家级项目7项，省部级以上项目12项。

3. 机器人具身决策大模型。

针对深度强化学习驱动的具身决策大模型在复杂环境下的应用挑战，开展轻量化、安全可靠的具身决策大模型关键技术研究，主要研究内容包括：面向资源受限场景的轻量化具身决策深度推理模型设计与优化；云边协同的具身决策模型高效推理与分布式训练方法；复杂物理-数字融合环境下具身智能的网络安全风险评估与防御技术；面向闭环控制的“感知-决策-控制”一体化模型构建与优化。本方向拟解决的重大科学问题：

     （1）资源受限环境下的轻量化具身决策模型高效部署与推理；

     （2）云边协同驱动的具身决策模型泛化能力提升；

     （3）物理-数字融合系统的具身智能安全防护理论与方法。

该方向依托计算机科学与技术、网络空间安全等博士点，研究团队成员10人，近3年承担国家级项目3项，省部级以上项目4项。

4. 机器人多机智能协同控制。

面向智能制造场景中的具身智能驱动的多机器人系统协同控制难题，开

展跨域异构机器人群体智能理论与技术研究。主要研究内容包括：动态集群自适应控制系统与分布式强化学习算法；多机器人“力-视觉”混合引导的协同控制与安全交互技术；多智能体动力学模型优化与专家控制系统。本方向拟解决的重大科学问题：

      （1）跨域机器人群体自协同与智能学习算法；

      （2）多机器人精准协作方法与安全交互理论；

      （3）动态环境下异构多智能体建模与协同控制方法。

该方向依托控制科学与工程硕士点，研究团队成员13人，天津市千人计划1人，广西青年八桂拔尖人才与广西高校百人计划1人，近3年承担国家级项目3项，省部级以上项目6项。