成转〔2025〕55号
根据《桂林电子科技大学科技成果转化管理办法（试行）》（桂电科〔2020〕10号）文件规定，对“智慧停车场导航系统及方法、一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法、高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法3项专利许可”专利实施许可相关事项公示如下：
一、成果基本信息
专利一
1、成果名称：智慧停车场导航系统及方法
2、成果类型：发明专利，ZL201710910683.8
3、成果归属单位：桂林电子科技大学
4、成果完成人：王守华; 陆明炽; 郭士玉; 史伟阳; 陈昱华; 吴孙勇; 纪元法; 孙希延
5、成果简介
本发明公开一种智慧停车场导航系统及方法，在手机用户终端，根据用户选择的车位信息得到需要到达的目标位置，再根据惯性导航和iBeacon蓝牙信标的组合定位信息得到实时位置，利用两个位置进行路径规划。本发明结合捷联式惯性导航和iBeacon蓝牙定位等技术，惯性导航是一种无须部署其它辅助设备，短期定位精度达到米级的自主导航方式。智能手机标配有加速度计和陀螺仪等惯性传感器，这些内置传感器使得手机用户本身具有了丰富的移动信息，为手机实现惯性导航提供了数据支持。
6、法律状态：2020年7月28日授权，有效。
专利二
1、成果名称：一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法
2、成果类型：发明专利，ZL202110583081.2
3、成果归属单位：桂林电子科技大学
4、成果完成人：王守华; 黄涛; 孙希延; 纪元法; 付文涛; 邓洪高
5、成果简介
本发明公开一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法，通过使用自适应卡尔曼滤波融合图像光流测姿数据和RTK测姿数据，有效地抑制图像光流测姿的误差累积，并且使用图像光流测姿系统来辅助RTK测姿，增强了系统的稳定性及姿态测量精度。通过使用对比度受限的直方图均衡处理方法、基于代价函数的野值剔除方法以及改进的光流运动方程，有效地提升系统姿态测量的精度。
6、法律状态：2022年5月3日授权，有效。
专利三
1、成果名称：高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法
2、成果类型：发明专利，ZL202010288038.9
3、成果归属单位：桂林电子科技大学
4、成果完成人：王守华; 尤志奇; 纪元法; 孙希延
5、成果简介
本发明公开了一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法，包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件，所述底座具有凹槽，所述固定板具有调动孔，所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台，利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，同时结合中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度，驱动电机和驱动件进行运转，由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动，由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移，并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离，进一步控制所述天线的高精度移动，实现高精度的形变位移。
6、法律状态：2024年10月18日授权，有效。
二、被许可单位名称：
桂林慧航科技有限公司
三、转化方式及价格
1、方式：实施许可
2、拟交易价格：0元
3、价格形成过程：由成果完成团队通过协议定价方式确定价格，全体完成人同意并签字。
4、扣除专利成本：0元。（授权后的专利年费和滞纳金）
四、成果完成人与受让单位关系
以上成果完成人与受让单位不存在利害关系。
特此公示，公示期为15日，自2025年11月3日起至2025年11月17日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。
联系人：钱老师，张老师， 联系电话：2208258。
科学技术发展研究院
2025年11月3日